4月19日7点30分,全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。20支人形机器人赛队完成21.0975公里的赛程。

画面显示,身高1.8米的天工Ultra机器人踩着小碎步,高频冲刺。

顶着“小巨人队”名号,却是参赛队伍中最矮机器人的北职大“0306”小巨人,在跑步时还不忘挥手回应观众,赢得一片回应声。


唯一的美女机器人“幻幻”刚开跑就罢工了,还有机器人头部掉落,被扶起后继续比赛。

钢宝队选手幻幻机器人(中)在比赛中。图片来源:新华社记者张晨霖摄

有的机器人,松弛感拉满,反而超过了一个个跑摔的机器人,诠释了一种“慢既是快”的人生哲学。

还有不少机器人参赛不为名次,主要来刷存在感,走着走着就对着镜头表演起来。

机器人选手之间有着非常大的体型差异,但长大长腿的高个儿,不一定就比小个子的机器人有优势。

机器人不会喊累,但会用光电量。

除了续航告急,长时间的行走还会造成机器人关节的过热,需要人类队友及时为其喷射冷却液,也是在测试一种平时实验室中少见的场景。

在起跑阶段,几乎每一个机器人的出场都会引起观众的欢呼叫好。更有参赛的跑者表示,“今天没有PB(个人最好成绩),只想看机器人”。

同日,全球首届人形机器人半程马拉松收官,比赛结果出炉——
第一名 天工队 无更换人 总用时2:40’42” 最终2:40’42”

第二名 小顽童队 更换一次机器人 总用时3:27’50” 最终3:37’50”

第三名 行者二号队 更换两次机器人 总用时4:00’56” 最终4:25’56”

据了解,本次比赛除评定冠亚季军外,组委会还评定了完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。特别的是,颁发给机器人选手的奖牌,是机器人的形状。

宇树机器人G1出现在终点,公司回应:官方并未参赛
比赛现场,曾展示了“鲤鱼打挺”“侧空翻”等高难度复合动作的宇树科技G1,却开跑即摔倒。

有媒体报道称,宇树科技官方并未参赛,本次是第三方客户购买的G1机器人参赛。

随后,宇树科技回应:“有好几个独立团队在使用(G1人形机器人),不同人操作或开发情况下,机器人的表现差别很大,请大家不要误解。”

据了解,此次夺冠的天工Ultra身高约1.8米、体重约55公斤,今年不仅将时速从6千米/时提升到最高峰值速度12千米/时,还通过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”,变得更聪明。
天工队发言人魏嘉星说:“为在此次马拉松中取得优异成绩,我们攻克了本体的稳定性、轻量化设计、关节长时间运动易发热等硬件难题,还通过优化运动控制算法,进一步增强了关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等,参赛过程中‘天工Ultra’的配速为7—8千米/时。”

有媒体评论称,尽管“糗事”不少,一些机器人步态看起来略显扭捏,并不如人类的步态连贯。但在比赛现场,人类参赛选手和观众都对机器人报以极高的热情和宽容,不停地鼓劲加油。
科技的持续创新离不开包容的土壤,大胆尝试,今天人形机器人迈出的每一小步,或许是科技与产业迈向未来的一大步。